超昂天使エスカレイヤー・リブート

ある日、柳瀬恭平 （やなせ きょうへい） のクラスに一人の女子が転校してくる。 それは幼い日に引っ越した、恭平の幼なじみの少女・高円寺沙由香 （こうえんじ さゆか） だった。 再会を喜ぶ恭平だが、沙由香はそっけない返事を返すばかり。 そこに突然、地球征服を企む侵略軍団 『ダイラスト』 が現れる。 ダイラストの出現をみとめた沙由香は、一人、路地裏に駆け出す。 後を追いかけた恭平は、オナニーに耽る沙由香の姿を目撃する。 動揺した恭平は物音を立て、沙由香に気づかれてしまう。 その瞬間、沙由香は絶頂の叫びと共にまばゆい光に包まれ、戦士―― “エスカレイヤー” の姿へと変身するのだった！ 変身した沙由香はダイラストを撃退する。 わけの分からぬまま帰宅した恭平のもとに、マドカと名乗る少女がやってくる。 マドカは自分がロボットであること、沙由香がエスカレイヤーに変身してダイラストと戦っていること、変身エネルギーが性的昂奮によって得られることを説明する。 「お願い、私をドキドキさせて！」 こうして、恭平と沙由香の、エッチ＆戦いの日々が始まった。 目指すは打倒ダイラスト！