ミルカ

アスが騎士団の入団試験で訪れた迷宮に倒れていた精霊の女の子。 自分に名前を付けてくれたアスを慕い、いっしょに行動するようになる。 無邪気で人懐っこい性格で、おいしいご飯と肩車が大好き。