大人しい性格で、ちょっとしたことですぐ泣いてしまう。 およそ女王に適した性格ではないが、前の女王の唯一の血縁であるため女王に仕立て上げられた。 宮廷では女王というより、犬や猫のように周りから可愛がられている。 みんなミルクのことが好きで、ミルクのために一丸となり、強力な貧乳族と互角に渡り合っている。 ミルク自身、自分が女王にふさわしくないと思っているので頑張ってはいるが、ドジっ子的な失敗ばかりして、仕事を増やしてしまっている。
